步进电机六根线和四根线有什么区别

     步进电机四根引线和六根引线有很大的区别的，四跟线
有二种可能， 一种是双极的，那就是并接四线的,出线是四
线。第二种是单极型,出线四线。六线有两种可能，但都是双
极性  电机，只是接法不同。
　　二相四线与二相六线步进电机的区别：
　　一样的，六线电机可以接成四线用。
　　六线电机的驱动只能使用六线电机，但是四线电机的驱
动  既可以接六线电机又可以接四线电机。  这个就是电机
驱动的半桥和全桥的区别。
　　六线电机其实就是从四线电机的二个绕组中间抽出两个头
　　如果非要说使用上的区别，六线电机比四线电机更适合
跑 高速。
　　步进电机的四根线的接法：
　　这是两相混合式步进电机,有两个绕组,每个绕组有两根 
 线,用万用表可以判断出来,通电的就是同一个绕组,  或者
也可以用一个更加简单的办法判断绕组:把电机的任意两  
根线短接,转动出轴,如果发现阻力变大了,  说明这是一个
绕组的两根线,其余剩下的两根线为一个绕组。  颜色不要管，
把每个绕组的两根线接在驱动器的A  和B相随便接,如果发现
电机反转,只要把A相的两根线颠倒一  下就行了。
　　步进电机的四根线用法：
　　步进电机四根线两组线圈两用电表量相通组A+ A-  
另组B+  B- 接驱器即可。
　　这个就是接到驱动器上，两相步进 两两相A+ A- B+ B-。

步进电机原理
步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
步进电机内部结构：
步进电机结构
通过上图可知，A，~A是联通的，B和~B是联通。那么，A和~A是一组a，B和~B是一组b。不管是两相四相，四相五线，四相六线步进电机。内部构造都是如此。至于究竟是四线，五线，还是六线。就要看A和~A之间，B和B~之间有没有公共端com抽线。如果a组和b组各自有一个com端，则该步进电机六线，如果a和b组的公共端连在一起，则是5线的。
步进电机的接线：
如何区分组别，确认步进电机接线：应该用万用表打表。四线：由于四线没有com公共抽线，所以，a和b组是绝对绝缘的，不连通的。所以，用万用表测，不连通的是一组。五线：由于五线中，a和b组的公共端是连接在一起的。用万用表测，当发现有一根线和其他几根线的电阻是相当的，那么，这根线就是公共com端。对于驱动五线步进电机，公共com端不连接也是可以驱动步进电机的。六线：a和b组的公共抽线com端是不连通的。同样，用万用表测电阻，发现其中一根线和其他两根线阻止是一样的，那么这根线是com端，另2根线就属于一组。对于驱动四相六线步进电机，两根公共com端不接先也可以驱动该步进电机的。
步进电机的分类：
步进电机在构造上有三种主要类型：
反应式（Variable Reluctance，VR）、永磁式（Permanent Magnet,PM）和混合式（Hybrid Stepping,HS）。
反应式：定子上有绕组、转子由软磁材料组成。结构简单、成本低、步距角小，可达1.2°、但动态性能差、效率低、发热大，可靠性难保证。
永磁式：永磁式步进电机的转子用永磁材料制成，转子的极数与定子的极数相同。其特点是动态性能好、输出力矩大，但这种电机精度差，步矩角大（一般为7.5°或15°）。
混合式：混合式步进电机综合了反应式和永磁式的优点，其定子上有多相绕组、转子上采用永磁材料，转子和定子上均有多个小齿以提高步矩精度。其特点是输出力矩大、动态性能好，步距角小，但结构复杂、成本相对较高。
按定子上绕组来分，共有二相、三相和五相等系列。最受欢迎的是两相混合式步进电机，约占97%以上的市场份额，其原因是性价比高，配上细分驱动器后效果良好。该种电机的基本步距角为1.8°/步，配上半步驱动器后，步距角减少为0.9°，配上细分驱动器后其步距角可细分达256倍（0.007°/微步）。由于摩擦力和制造精度等原因，实际控制精度略低。同一步进电机可配不同细分的驱动器以改变精度和效果。